ball_params — DRIVE ball op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_params(radius: 'float' = 0.02, mass: 'float' = 0.0027, cd=0.4, cl=None, rho: 'float' = 1.2, g: 'float' = 9.81, shell: 'bool' = True, spin_decay: 'float' = 0.0) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import ballistics; ballistics.ball_params(radius: 'float' = 0.02, mass: 'float' = 0.0027, cd=0.4, cl=None, rho: 'float' = 1.2, g: 'float' = 9.81, shell: 'bool' = True, spin_decay: 'float' = 0.0) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("ball_params"))

Verwendung

Balltabelle. Standard ist ein Tischtennisball (ITTF: Durchmesser 40 mm, 2.7 g, dünne Schale).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

cd = 抗力係数(数、または "sphere" で Re 依存の経験式 drag_coefficient_sphere)、cl = 揚力(マグヌス)係数(None なら magnus_lift_coefficient のスピン比モデル、数なら定数)、rho = 空気密度 [kg/m³]、spin_decay = スピンの減衰率 [1/s] (dω/dt = −spin_decay·ω。0 なら減衰なし。実測から同定する量)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen table als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (ball)

impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · bounce


*Provenance: ballistics.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

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