ball_params — DRIVE ball op

• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_params(radius: 'float' = 0.02, mass: 'float' = 0.0027, cd=0.4, cl=None, rho: 'float' = 1.2, g: 'float' = 9.81, shell: 'bool' = True, spin_decay: 'float' = 0.0) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import ballistics; ballistics.ball_params(radius: 'float' = 0.02, mass: 'float' = 0.0027, cd=0.4, cl=None, rho: 'float' = 1.2, g: 'float' = 9.81, shell: 'bool' = True, spin_decay: 'float' = 0.0) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("ball_params"))

사용법

공의 매개변수 표. 기본은 탁구공(ITTF: 지름 40 mm, 2.7 g, 얇은 껍질).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

cd = 抗力係数(数、または "sphere" で Re 依存の経験式 drag_coefficient_sphere)、cl = 揚力(マグヌス)係数(None なら magnus_lift_coefficient のスピン比モデル、数なら定数)、rho = 空気密度 [kg/m³]、spin_decay = スピンの減衰率 [1/s] (dω/dt = −spin_decay·ω。0 なら減衰なし。実測から同定する量)。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(ball)

impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · bounce

*Provenance: ballistics.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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