ball_params — DRIVE ball op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_params(radius: 'float' = 0.02, mass: 'float' = 0.0027, cd=0.4, cl=None, rho: 'float' = 1.2, g: 'float' = 9.81, shell: 'bool' = True, spin_decay: 'float' = 0.0) -> 'dict'(要直接调用实现,import ballistics; ballistics.ball_params(radius: 'float' = 0.02, mass: 'float' = 0.0027, cd=0.4, cl=None, rho: 'float' = 1.2, g: 'float' = 9.81, shell: 'bool' = True, spin_decay: 'float' = 0.0) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("ball_params"))

用法

球的参数表。默认为乒乓球(ITTF：直径 40 mm，2.7 g，薄壳)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

cd = 抗力係数(数、または "sphere" で Re 依存の経験式 drag_coefficient_sphere)、cl = 揚力(マグヌス)係数(None なら magnus_lift_coefficient のスピン比モデル、数なら定数)、rho = 空気密度 [kg/m³]、spin_decay = スピンの減衰率 [1/s] (dω/dt = −spin_decay·ω。0 なら減衰なし。実測から同定する量)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(ball)

impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · bounce

*Provenance: ballistics.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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