ball_track — DRIVE `balltrack` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_track(detections, *, max_jump: 'float' = 40.0, min_score: 'float' = 0.0) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import balltrack; balltrack.ball_track(detections, *, max_jump: 'float' = 40.0, min_score: 'float' = 0.0) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("ball_track"))

Verwendung

Verknüpft die Kandidatenlisten pro Frame detections[k] = ball_detect(frame_k) zu 1 Trajektorie (der Kandidat, der der Vorhersage mit konstanter Geschwindigkeit am nächsten liegt, innerhalb von max_jump px).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

返り値 {"frame" (N,), "col" (N,), "row" (N,), "radius" (N,), "found" (K,) bool}(見つからないコマは飛ばす)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`balltrack`)

ball_detect · kalman_ca · triangulate_dlt · track_triangulate · bounce_detect · marker_direction · spin_from_markers · spin_from_marker_sequence

*Provenance: balltrack.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

ball_track — DRIVE balltrack op