ball_track — DRIVE balltrack op

• 데이터 종류: table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_track(detections, *, max_jump: 'float' = 40.0, min_score: 'float' = 0.0) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import balltrack; balltrack.ball_track(detections, *, max_jump: 'float' = 40.0, min_score: 'float' = 0.0) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("ball_track"))

사용법

프레임별 후보 열 detections[k] = ball_detect(frame_k)를 1개의 궤적으로 잇습니다(등속 예측에 가장 가까운 후보, max_jump px 이내).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

返り値 {"frame" (N,), "col" (N,), "row" (N,), "radius" (N,), "found" (K,) bool}(見つからないコマは飛ばす)。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(balltrack)

ball_detect · kalman_ca · triangulate_dlt · track_triangulate · bounce_detect · marker_direction · spin_from_markers · spin_from_marker_sequence

*Provenance: balltrack.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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