ball_truth — DRIVE `ballworld` op

• Datenarten: table × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_truth(world: 'dict', i: 'int', cam: 'dict') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import ballworld; ballworld.ball_truth(world: 'dict', i: 'int', cam: 'dict') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("ball_truth"))

Verwendung

Ground-Truth-Projektion von Ball i: (col, row) des Mittelpunkts, Bildradius [px] (≈ f·r/Tiefe), (col, row) der Markierungsmitte (NaN, wenn auf der Rückseite).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`ballworld`)

table_params · table_world · ball_mesh · add_ball · ball_set_pose · rotation_from_omega · camera_rig · icosphere

*Provenance: ballworld.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

ball_truth — DRIVE ballworld op