ball_truth — DRIVE ballworld op

• Data kinds: table × table → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_truth(world: 'dict', i: 'int', cam: 'dict') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import ballworld; ballworld.ball_truth(world: 'dict', i: 'int', cam: 'dict') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("ball_truth"))

उपयोग

गेंद i का ground truth projection: केंद्र का (col, row), image में त्रिज्या [px] (≈ f·r/depth), marker के केंद्र का (col, row) (पीछे की ओर हो तो NaN)।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (ballworld)

table_params · table_world · ball_mesh · add_ball · ball_set_pose · rotation_from_omega · camera_rig · icosphere

*Provenance: ballworld.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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