ball_truth — DRIVE ballworld op

• データ種: table × table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_truth(world: 'dict', i: 'int', cam: 'dict') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import ballworld; ballworld.ball_truth(world: 'dict', i: 'int', cam: 'dict') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("ball_truth"))

使い方

球 i の真値の投影: 中心の (col, row)、像の半径 [px] (≈ f·r/深度)、模様の中心の (col, row)(裏側なら NaN)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(ballworld)

table_params · table_world · ball_mesh · add_ball · ball_set_pose · rotation_from_omega · camera_rig · icosphere

*Provenance: ballworld.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.