ball_truth — DRIVE ballworld op

• 資料種類:table × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_truth(world: 'dict', i: 'int', cam: 'dict') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import ballworld; ballworld.ball_truth(world: 'dict', i: 'int', cam: 'dict') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("ball_truth"))

用法

球 i 的真值投影：中心的 (col, row)、像半徑 [px] (≈ f·r/深度)、標記中心的 (col, row)(位於背面時為 NaN)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(ballworld)

table_params · table_world · ball_mesh · add_ball · ball_set_pose · rotation_from_omega · camera_rig · icosphere

*Provenance: ballworld.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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