bekker_pressure — DRIVE `roverslip` op

• Datenarten: signal × scalar × any → signal

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.bekker_pressure(sinkage, width, soil) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import roverslip; roverslip.bekker_pressure(sinkage, width, soil) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("bekker_pressure"))

Verwendung

Bekker-Druck-Einsinkung p = (k_c / b + k_φ) zⁿ [kPa]. sinkage [m] ist ein Skalar oder ein Array (≥ 0), width = b [m].

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

返りは sinkage と同じ形の配列(スカラーなら 0 次元)。z = 0 で 0、z について単調に増える。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `signal` als Eingabe)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

Gleiche Kategorie (`roverslip`)

bekker_wheel_sinkage · wheel_forces · wheel_sinkage · wheel_traction_curve · slope_slip_curve · ground_shift_track · odometry_slip · slip_gp_fit

*Provenance: roverslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

bekker_pressure — DRIVE roverslip op