beverloo_rate — DRIVE `granular` op

• Data kinds: scalar × scalar × scalar → scalar

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.beverloo_rate(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, g: 'float' = 9.80665) -> 'float' (implementation को सीधे call करना हो तो import granular; granular.beverloo_rate(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, g: 'float' = 9.80665) -> 'float', registry से लेना हो तो opsdrive.get("beverloo_rate"))

उपयोग

Beverloo का discharge नियम W = C ρ_b √g (D₀ − k d)^{5/2} [kg/s] (Beverloo et al. 1961; coefficients C ≈ 0.58, k ≈ 1.4, Nedderman 1992 के संकलन से)। D0 = गोल छेद का व्यास [m], d = कण का आकार [m], bulk_density = bulk density।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

Raises ValueError: D0 ≤ k d(有効開口が無い。式は負の底を 5/2 乗できないし、現実には詰まる)/ いずれかが ≤ 0 / 非有限。D0/d < 6 程度では間欠流・詰まりが起きる(式の適用外)が、それはここでは拒否せず、返りの検査は呼び手に委ねる(閾は材料依存)。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`scalar` को input के रूप में लेते हैं)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

इसी category के (`granular`)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical

*Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

beverloo_rate — DRIVE granular op