granular op• 데이터 종류: scalar × scalar × scalar → scalar
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.beverloo_rate(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, g: 'float' = 9.80665) -> 'float'(구현을 직접 호출하려면 import granular; granular.beverloo_rate(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, g: 'float' = 9.80665) -> 'float', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("beverloo_rate"))
Beverloo 배출 법칙 W = C ρ_b √g (D₀ − k d)^{5/2} [kg/s] (Beverloo 외 1961; 계수 C ≈ 0.58, k ≈ 1.4는 Nedderman 1992의 정리). D0 = 원형 구멍의 지름 [m], d = 입경 [m], bulk_density = 부피 밀도.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
Raises ValueError: D0 ≤ k d(有効開口が無い。式は負の底を 5/2 乗できないし、現実には詰まる)/ いずれかが ≤ 0 / 非有限。D0/d < 6 程度では間欠流・詰まりが起きる(式の適用外)が、それはここでは拒否せず、返りの検査は呼び手に委ねる(閾は材料依存)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
scalar 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical
*Provenance: granular.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.