ball op• Data kinds: table × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.bounce(v, omega, normal, bp: 'dict', ip: 'dict') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import ballistics; ballistics.bounce(v, omega, normal, bp: 'dict', ip: 'dict') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("bounce"))
rigid गोले के plane से टकराने के क्षण पर velocity और angular velocity का update (Coulomb friction, Cross 2002 / Garwin 1969 के 2 regimes)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
接触点の滑り速度 s = v_t − r(ω × n)_t。必要な接線力積が μJ_n 以下なら滑りが止まって転がりに移る(grip)、超えるなら滑ったまま(slip、接線力積 = μJ_n)。法線は v_n' = −e v_n(e は定数か |v_n| の関数)。返り値 {"v", "omega", "regime" ("grip"|"slip"|"none"), "J_n", "J_t", "slip_speed", "e"}。v·n ≥ 0(離れていく)なら何もしない(regime "none")。定理: 接触点まわりの角運動量は保存(contact_angular_momentum)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py
• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ball)ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere
*Provenance: ballistics.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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