bounce — DRIVE ball op

• 資料種類:table × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.bounce(v, omega, normal, bp: 'dict', ip: 'dict') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import ballistics; ballistics.bounce(v, omega, normal, bp: 'dict', ip: 'dict') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("bounce"))

用法

剛體球撞擊平面瞬間的速度與角速度更新(庫侖摩擦，Cross 2002 / Garwin 1969 的 2 種狀態)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

接触点の滑り速度 s = v_t − r(ω × n)_t。必要な接線力積が μJ_n 以下なら滑りが止まって転がりに移る(grip)、超えるなら滑ったまま(slip、接線力積 = μJ_n)。法線は v_n' = −e v_n(e は定数か |v_n| の関数)。返り値 {"v", "omega", "regime" ("grip"|"slip"|"none"), "J_n", "J_t", "slip_speed", "e"}。v·n ≥ 0(離れていく)なら何もしない(regime "none")。定理: 接触点まわりの角運動量は保存(contact_angular_momentum)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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