bounce_detect — DRIVE `balltrack` op

• Datenarten: signal × signal → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.bounce_detect(t, z, *, min_gap: 'int' = 2) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import balltrack; balltrack.bounce_detect(t, z, *, min_gap: 'int' = 2) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("bounce_detect"))

Verwendung

Liefert Kontaktkandidaten aus einer Höhenfolge z(t): lokale Minima, an denen die abwärts gerichtete Geschwindigkeit nach oben umschlägt (Minimum über min_gap Samples davor und danach). Rückgabewert {"index" (M,), "t" (M,), "z" (M,)}.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`balltrack`)

ball_detect · ball_track · kalman_ca · triangulate_dlt · track_triangulate · marker_direction · spin_from_markers · spin_from_marker_sequence

*Provenance: balltrack.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

bounce_detect — DRIVE balltrack op