bounce_detect — DRIVE balltrack op

• Data kinds: signal × signal → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.bounce_detect(t, z, *, min_gap: 'int' = 2) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import balltrack; balltrack.bounce_detect(t, z, *, min_gap: 'int' = 2) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("bounce_detect"))

उपयोग

ऊँचाई के क्रम z(t) से contact के candidates निकालता है: local minima जहाँ नीचे की ओर velocity ऊपर की ओर बदलती है (आगे-पीछे min_gap samples में न्यूनतम)। return value {"index" (M,), "t" (M,), "z" (M,)}।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (balltrack)

ball_detect · ball_track · kalman_ca · triangulate_dlt · track_triangulate · marker_direction · spin_from_markers · spin_from_marker_sequence

*Provenance: balltrack.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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