boussinesq_kernel — DRIVE tactorque op

• 데이터 종류: scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.boussinesq_kernel(n: 'int', pitch: 'float', G: 'float', nu: 'float', sub: 'int' = 4, with_uz: 'bool' = True) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tactorque; tactorque.boussinesq_kernel(n: 'int', pitch: 'float', G: 'float', nu: 'float', sub: 'int' = 4, with_uz: 'bool' = True) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("boussinesq_kernel"))

사용법

법선 압력(1화소 = pitch²에 균일 1 Pa)이 만드는 표면 변위의 이산 커널(2n 격자, rfft2 적용 완료): Kx = ū_x, Ky = ū_y(접선, −(1−2ν)/(4πG) · x/r²와 y/r², Johnson 1985 §3.2의 점하중 해), with_uz이면 Kz = ū_z((1−ν)/(2πGr)). 화소 평균(sub²의 부표본). 중심 화소: ∫□ x/r² dA = 0(홀함수), ∫□ 1/r dA = 4h ln(1+√2)(해석값). tacslip.cerruti_kernel(접선 → 접선)과 같은 방식으로 만든 법선 버전입니다. Raises ValueError: n < 8, pitch, G ≤ 0, ν가 [0, 0.5] 밖.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field

*Provenance: tactorque.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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