boussinesq_kernel — DRIVE tactorque op

• 資料種類:scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.boussinesq_kernel(n: 'int', pitch: 'float', G: 'float', nu: 'float', sub: 'int' = 4, with_uz: 'bool' = True) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tactorque; tactorque.boussinesq_kernel(n: 'int', pitch: 'float', G: 'float', nu: 'float', sub: 'int' = 4, with_uz: 'bool' = True) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("boussinesq_kernel"))

用法

法向壓力(1 像素 = pitch² 上均勻 1 Pa)產生的表面位移的離散核(2n 網格，已做 rfft2)：Kx = ū_x、Ky = ū_y(切向，−(1−2ν)/(4πG) · x/r² 與 y/r²，Johnson 1985 §3.2 的點負載解)，若 with_uz 則另有 Kz = ū_z((1−ν)/(2πGr))。按像素平均(sub² 的子樣本)。中心像素：∫□ x/r² dA = 0(奇函數)，∫□ 1/r dA = 4h ln(1+√2)(解析值)。與 tacslip.cerruti_kernel(切向 → 切向)同樣構造的法向版本。Raises ValueError：n < 8，pitch, G ≤ 0，ν 在 [0, 0.5] 之外。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field

*Provenance: tactorque.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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