boussinesq_surface_displacement — DRIVE tactorque op

• データ種: matrix × table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.boussinesq_surface_displacement(p, kern: 'dict') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import tactorque; tactorque.boussinesq_surface_displacement(p, kern: 'dict') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("boussinesq_surface_displacement"))

使い方

法線圧 p (n, n) [Pa] → 表面変位 ux・uy(核に Kz があれば uz、沈む向きが正)(n, n) [m]。零詰め 2n の線形畳み込み。Raises ValueError: p が (n, n) でない、kern が boussinesq_kernel の表でない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field

*Provenance: tactorque.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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