calib_pack_load — DRIVE `tacscalib` op

• Datenarten: text × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.calib_pack_load(path: 'str', pitch_mm: 'float', ball_radius_mm: 'float') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacscalib; tacscalib.calib_pack_load(path: 'str', pitch_mm: 'float', ball_radius_mm: 'float') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("calib_pack_load"))

Verwendung

Kalibrierpaket (npz) → dict. Die Schlüssel f0 (Hintergrund (H, W, 3) uint8), imgs ((N, H, W, 3)), touch_center ((N, 2) = (Spalte x, Zeile y)) und touch_radius ((N,) px) sind Pflicht; die Mittelpunkte werden in (Zeile, Spalte) umsortiert und als centers zurückgegeben.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

pitch_mm [mm/px] と ball_radius_mm は呼び出し側が与える(パックの中に無い)。返り: f0・imgs・centers (N, 2)・ radii (N,) [px]・pitch(m/px)・pitch_mm・R_mm・R_px(= 半径 / ピッチ)・n。データ置き場は呼び出し側が環境変数(例 FULLSEYE_TAXIM_DATA)から組む。

Raises ValueError: キー欠落(綴り違いも)/ 形の不一致 / 画像 0 枚 / 中心が非有限 / 半径 ≤ 0 / pitch・球半径 ≤ 0。FileNotFoundError: パスが無い。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacscalib`)

sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · sphere_cap_height · field_position_sweep

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

calib_pack_load — DRIVE tacscalib op