camera_rig — DRIVE `ballworld` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.camera_rig(tp: 'dict' = None, *, n: 'int' = 2, distance: 'float' = 2.2, height: 'float' = 1.7, fov_deg: 'float' = 55.0, width: 'int' = 1280, height_px: 'int' = 1024) -> 'list' (die Implementierung direkt: import ballworld; ballworld.camera_rig(tp: 'dict' = None, *, n: 'int' = 2, distance: 'float' = 2.2, height: 'float' = 1.7, fov_deg: 'float' = 55.0, width: 'int' = 1280, height_px: 'int' = 1024) -> 'list'; aus dem Register: opsdrive.get("camera_rig"))

Verwendung

Kameras rund um den Tisch (n = 2: schräg oberhalb beider Enden, n = 4: die 4 Ecken). Rückgabewert [{"pose", "K", "eye"}, …]; alle blicken auf die Tischmitte.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`ballworld`)

table_params · table_world · ball_mesh · add_ball · ball_set_pose · rotation_from_omega · ball_truth · icosphere

*Provenance: ballworld.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

camera_rig — DRIVE ballworld op