carla_intrinsics — DRIVE carla op

• 資料種類:無 → matrix(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_intrinsics(fov_deg: 'float', width: 'int', height: 'int') -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import carlabridge; carlabridge.carla_intrinsics(fov_deg: 'float', width: 'int', height: 'int') -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("carla_intrinsics"))

用法

CARLA 相機的 K(水平視角 fov，f = W / (2 tan(fov/2))，主點 (W/2, H/2))。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 matrix 作為輸入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同類別(carla)

carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla · carla_rotation_matrix

*Provenance: carlabridge.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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