carla_pose_to_world — DRIVE `carla` op

• Datenarten: any → matrix

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_pose_to_world(transform6) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import carlabridge; carlabridge.carla_pose_to_world(transform6) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("carla_pose_to_world"))

Verwendung

CARLA-[x, y, z, roll, pitch, yaw] → Fullseye-4×4 (world ← object, rechtshändig: Vorzeichen von y und yaw werden umgekehrt). R_f = M R_c M, t_f = M t_c (M = diag(1, −1, 1)). Das lokale System des Objekts ist x vorn, y links, z oben (wie bei den Fahrzeugen in driveworld).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `matrix` als Eingabe)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

Gleiche Kategorie (`carla`)

carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla

*Provenance: carlabridge.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

carla_pose_to_world — DRIVE carla op