carla_rotation_angles — DRIVE carla op

• 資料種類:matrix → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_rotation_angles(R) -> 'tuple'(要直接呼叫實作,import carlabridge; carlabridge.carla_rotation_angles(R) -> 'tuple';從台帳取用則 opsdrive.get("carla_rotation_angles"))

用法

3×3(CARLA 的公式)→ (roll, pitch, yaw)[度]。pitch = asin(R₂₀)，yaw = atan2(R₁₀, R₀₀)，roll = atan2(−R₂₁, R₂₂)。|pitch| = 90° 的退化情形則 ValueError。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_carla_bridge — py -3.11 examples/poc_carla_bridge.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(carla)

carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla

*Provenance: carlabridge.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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