carla_scene_save — DRIVE carla op

• Datenarten: table → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_scene_save(scene, path) -> 'str' (die Implementierung direkt: import carlabridge; carlabridge.carla_scene_save(scene, path) -> 'str'; aus dem Register: opsdrive.get("carla_scene_save"))

Verwendung

Schreibt eine Szenenaufzeichnung als npz (nach Prüfung). Rückgabewert = geschriebener Pfad.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_carla_bridge — py -3.11 examples/poc_carla_bridge.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen any als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (carla)

carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla


*Provenance: carlabridge.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.