carla op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_scene_synthetic(lead_distance_m: 'float' = 20.0, *, width: 'int' = 320, height: 'int' = 180, fov_deg: 'float' = 90.0, cam_height: 'float' = 1.6, lateral: 'float' = 0.0, lead_asset: 'str' = 'sedan', asset_root=None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import carlabridge; carlabridge.carla_scene_synthetic(lead_distance_m: 'float' = 20.0, *, width: 'int' = 320, height: 'int' = 180, fov_deg: 'float' = 90.0, cam_height: 'float' = 1.6, lateral: 'float' = 0.0, lead_asset: 'str' = 'sedan', asset_root=None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("carla_scene_synthetic"))
अपने world (सीधी सड़क + आगे वाला वाहन) को CARLA conventions वाले scene record में बदलता है (capture किए गए record जैसी ही keys और types)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
自車のカメラは (x = 20, y = 0, z = cam_height) で +x を向き、先行車(lead_asset)の後ろ面がカメラから lead_distance_m 先(横に lateral m、Fullseye の +y = 左)に来る。lead_distance_m <= 0 は先行車なし。返り値には depth [m] と label(Fullseye のラベル像)と pose(render3d の world → camera)も入れる(記録の鍵ではないが門で使う)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_carla_bridge — py -3.11 examples/poc_carla_bridge.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
carla)carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla
*Provenance: carlabridge.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.