carla_xy_yaw — DRIVE `carla` op

• Datenarten: any → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_xy_yaw(transform6) -> 'tuple' (die Implementierung direkt: import carlabridge; carlabridge.carla_xy_yaw(transform6) -> 'tuple'; aus dem Register: opsdrive.get("carla_xy_yaw"))

Verwendung

CARLA-Pose → carpath-/driveworld-(x, y, yaw) (kehrt die Vorzeichen von y und yaw um; yaw in Radiant).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`carla`)

carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla

*Provenance: carlabridge.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

carla_xy_yaw — DRIVE carla op