tacslip op• Data kinds: scalar × scalar × scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.cerruti_kernel(n: 'int', pitch: 'float', G: 'float', nu: 'float', sub: 'int' = 4, with_uz: 'bool' = False) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tacslip; tacslip.cerruti_kernel(n: 'int', pitch: 'float', G: 'float', nu: 'float', sub: 'int' = 4, with_uz: 'bool' = False) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("cerruti_kernel"))
x-दिशा की tangential traction (1 pixel = pitch² पर uniform 1 Pa) द्वारा बने surface displacement का discrete kernel 2n grid (zero-padded linear convolution के लिए) पर बनाता है और rfft2 करके लौटाता है।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
核は画素ごとに画素平均で持つ(sub×sub の副標本の平均)。中心画素は 1/r が可積分なので解析値 —— ∫□ 1/r dA = 4h ln(1+√2)、∫□ x²/r³ dA = 2h ln(1+√2)(対称性から ∫x²/r³ = ∫y²/r³ = ½∫1/r)、∫□ xy/r³ = ∫□ x/r² = 0。返り: Kxx・Kyx(接線 → 接線)、with_uz=True なら Kzx(接線 → 法線、係数 (1−2ν) で ν 0.48 では 0.04 倍)、n・pitch・G・nu。閉形式 (3.91) との一致は ūx 0.017 %・ūy 0.03 %(256 px、PoC の門)。Raises ValueError: n < 8、pitch, G ≤ 0、sub < 1。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers · displace_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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