chamfer_capture — DRIVE `pegsim` op

• Data kinds: table → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.chamfer_capture(kp, eps0: 'float') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import pegsim; pegsim.chamfer_capture(kp, eps0: 'float') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("chamfer_capture"))

उपयोग

प्रारंभिक lateral offset ε₀ [m] को chamfer बिना सुधार के सोख सकता है या नहीं: |ε₀| ≤ W + c_r (सिरे के किनारे के chamfer surface पर उतरने की शर्त, व्युत्पन्न)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

返り: captured、eps_max = W + c_r、margin = eps_max − |ε₀|。既定の寸法では 1.2 mm。傾き θ₀ があると先端の縁の投影が動くが、θ₀ ≤ 3° では無視できる(試作の格子で ε₀ = 2, 3 mm が補正なしで失敗した根拠)。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`pegsim`)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · contact_state_predict · circle_fit_known_radius · cylinder_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

chamfer_capture — DRIVE pegsim op