decide op• 資料種類:table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.check_sequence_score(events, *, maneuver: 'str' = 'lane_change', lead_time: 'float' = 3.0, lead_tol: 'float' = 0.5, max_lead: 'Optional[float]' = None, signal_distance: 'float' = 30.0, distance_tol: 'float' = 3.0, cancel_tol: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivedecide; drivedecide.check_sequence_score(events, *, maneuver: 'str' = 'lane_change', lead_time: 'float' = 3.0, lead_tol: 'float' = 0.5, max_lead: 'Optional[float]' = None, signal_distance: 'float' = 30.0, distance_tol: 'float' = 3.0, cancel_tol: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("check_sequence_score"))
對變換車道、左右轉之前的 "安全確認 → 打燈示意 → (約 3 秒 / 30 m)→ 動作 → 關閉示意" 進行評分。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
events: {"t": 時刻, "kind": 種類, "s": 道のりの位置(任意)} の列。種類は mirror / head_check(安全確認)、signal_on / signal_off(合図)、start(進路を変え始めた / 右左折の地点に達した)、end(行為が終わった)。start は必須(1 回)。
規則(根拠は SOURCES):
1. 合図がある(signal_missing)。
2. 合図より前(かつ start より前)に安全確認がある(safety_check_missing。教則「あらかじめバックミラーなどで安全を確かめてから合図」)。
3. 合図の時期(signal_timing): 進路変更は start − 合図 ≥ lead_time − lead_tol(教則「約 3 秒前」。許容は仮定)、max_lead を与えれば早すぎも減点。右左折・転回は start の位置 − 合図の位置 ≥ signal_distance − distance_tol (教則「30 メートル手前」。s が必要)。
4. end より前に合図をやめていない(signal_not_continued、法 53 条 1 項)。
5. end の後 cancel_tol 秒以内に合図をやめた(signal_not_cancelled、法 53 条 4 項。許容は仮定)。end が無ければ 4・5 は見ない。
返り値: violations(各 {"rule", "detail", "deduction"})、deduction、score = 100 − deduction、ok、lead(秒、進路変更)/ distance(m、右左折)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
decide)mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset
*Provenance: drivedecide.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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