circle_fit_known_radius — DRIVE `pegsim` op

• Datenarten: matrix → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.circle_fit_known_radius(points, r: 'float', iters: 'int' = 30) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegsim; pegsim.circle_fit_known_radius(points, r: 'float', iters: 'int' = 30) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("circle_fit_known_radius"))

Verwendung

Passt einen Kreis mit bekanntem Radius r an eine 2-D-Punktfolge (row, col) an (löst nur nach dem Mittelpunkt per Gauss-Newton; auch bei Teilbögen stabil).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

measure.fit_circle(代数的、半径も未知)と同じ入出力の規約(cy・cx・rms)。ペグの断面のように半径が図面で分かっている対象は、半径を固定したほうが短い弧でも中心が決まる(自由な当てはめは弧が短いと半径と中心が相殺する)。Raises ValueError: 点が 2 つ未満、非有限、r ≤ 0。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegsim`)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · cylinder_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

circle_fit_known_radius — DRIVE pegsim op