circle_fit_known_radius — DRIVE pegsim op

• データ種: matrix → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.circle_fit_known_radius(points, r: 'float', iters: 'int' = 30) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import pegsim; pegsim.circle_fit_known_radius(points, r: 'float', iters: 'int' = 30) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("circle_fit_known_radius"))

使い方

半径 r が既知の円を 2-D 点列 (row, col) に当てる(中心だけを Gauss-Newton で解く。部分弧でも安定)。

measure.fit_circle(代数的、半径も未知)と同じ入出力の規約(cy・cx・rms)。ペグの断面のように半径が図面で分かっている対象は、半径を固定したほうが短い弧でも中心が決まる(自由な当てはめは弧が短いと半径と中心が相殺する)。Raises ValueError: 点が 2 つ未満、非有限、r ≤ 0。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · cylinder_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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