combined_modulus — DRIVE tacsim op

• 数据种类:scalar × scalar → scalar

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.combined_modulus(E1: 'float', nu1: 'float', E2: 'float | None' = None, nu2: 'float' = 0.0) -> 'float'(要直接调用实现,import tacsim; tacsim.combined_modulus(E1: 'float', nu1: 'float', E2: 'float | None' = None, nu2: 'float' = 0.0) -> 'float';从台账取用则 opsdrive.get("combined_modulus"))

用法

复合弹性模量 E*：1/E* = (1 − ν1²)/E1 + (1 − ν2²)/E2(Johnson 1985 式 4.9)。E2=None 表示刚体压头(第 2 项为 0)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

Raises ValueError: E ≤ 0、|ν| ≥ 1(Poisson 比は (−1, 0.5] が物理的だが上限は見ない)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 scalar 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同类别(tacsim)

hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape · membrane_lights

*Provenance: tacsim.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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