conflict_zone_intervals — DRIVE crossing op

• 数据种类:any → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.conflict_zone_intervals(dist_to_zone, zone_length: 'float', car_length: 'float', *, v0: 'float', accel: 'float' = 0.0, v_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivecrossing; drivecrossing.conflict_zone_intervals(dist_to_zone, zone_length: 'float', car_length: 'float', *, v0: 'float', accel: 'float' = 0.0, v_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("conflict_zone_intervals"))

用法

车辆占据冲突区域(交叉口内 2 条行进路线重叠处)的时刻 [t_in, t_out] (闭式，可用数组)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

前端が dist_to_zone 進むと入り、前端が dist_to_zone + zone_length + car_length 進むと後端が出る。初速 v0 から accel で v_max まで加速(accel = 0 なら一定の速さ)。既に領域に入っている(dist_to_zone < 0)場合は t_in = 0。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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