tacdome op• 데이터 종류: image2d × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.contact_patch_radius(img, pitch: 'float', ring_px: 'float' = 4.0) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacdome; tacdome.contact_patch_radius(img, pitch: 'float', ring_px: 'float' = 4.0) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("contact_patch_radius"))
접촉 영상(dome_contact_image의 형)으로부터 접촉 반경을 읽습니다. 피복률의 선형합(면적법)으로 가장자리의 서브픽셀까지 사용.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
1) しきい値 (1 % 点 + 99.9 % 点)/2 で粗い円盤 → 重心と半径 r_t。2) 内側 r < r_t − ring_px の中央値を fg、外の輪
r_t + ring_px 〜 r_t + 2·ring_px の中央値を bg。3) 被覆率 (I − bg)/(fg − bg) を r < r_t + ring_px で切らずに足す(切ると雑音が片側に偏る)→ a = pitch·√(Σ/π)、重心は被覆率の重み。返り: a・a_px・a_threshold(しきい値の画素数の円)・ centre(行, 列)・fg・bg・edge_points(しきい値の円盤の境界画素 (行, 列)、measure.fit_circle に渡せる)。Raises ValueError: 2 次元でない、明るい円盤が無い(コントラスト 0)、円盤が小さすぎる(r_t < 3 px)か窓の縁に触れる。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacdome)powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · neohookean_cylinder_exact
*Provenance: tacdome.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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