tacsim op• 資料種類:image2d × scalar → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.contact_radius_ring(h, pitch: 'float', n_az: 'int' = 72, step_px: 'float' = 0.25, r_max_px: 'float | None' = None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacsim; tacsim.contact_radius_ring(h, pitch: 'float', n_az: 'int' = 72, step_px: 'float' = 0.25, r_max_px: 'float | None' = None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("contact_radius_ring"))
從高度場無模型讀取接觸半徑 a：接觸邊緣 r = a 是徑向斜率 |∂h/∂r| 最大的圓環(Hertz 中內側按 r/R 增大，外側按 √ 急遽下降，形成尖點)。沿方位角方向 n_az 條徑向線以 step_px 步長雙線性內插 |∇h|，以拋物線內插將各線的峰值細化到次像素 → 對 72 個點呼叫 measure.fit_circle(第 2 實作)並取半徑的中位數。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
返り: a(中央値 × pitch)[m]、a_circle(円当てはめの半径 × pitch)、r_px・cy・cx・rms_px(円)、radii_px(方位角ごとのピーク半径)、centre(重心 (cy, cx))、bias_px_per_a(分解能の限界の目安 = −0.7 px / a、双線形補間がカスプを約 1 px 平滑するので a が 14 px なら −5 %、21 px なら −3 % 内側に出る —— 実測値、模型なしの代償)。しきい値の帯の重心(試作 v1)が 9 % 内側に寄った反省から、帯でなくピーク位置を使い、半径方向の傾きは h の双線形標本の 1 px スパン差分(np.gradient の 2 px より平滑が少ない)で取る。既定(r_max_px=None)は窓の縁 − 2 px まで探す。膜の裾の外側に別のピーク(隣の接触・縁の影)がある実機の画像では r_max_px を明示すること。Raises ValueError: へこみが無い、pitch ≤ 0、探索半径が 2 px 未満(へこみが窓の縁に寄りすぎ)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py
• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacsim)combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape
*Provenance: tacsim.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.