container_fill_level — DRIVE granular op

• Data kinds: image2d → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.container_fill_level(side, *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import granular; granular.container_fill_level(side, *, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("container_fill_level"))

उपयोग

container के अंदर की side image (powder coverage, container के भीतरी माप = image) से fill fraction और powder सतह का tilt पढ़ता है।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

充填率 = 列ごとの粉面(しきい値の交差、副画素)の平均 / 行数。粉面 → fit_line → surface_tilt_deg(右が高いほど正)と surface_rms(平面からのずれ [px])。Raises ValueError: 空(しきい値以上の画素が無い)/ 満杯で粉面が見えない(最上行が粉)。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate


*Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.