pass op• 数据种类:any × any → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.convex_mirror_misjudge(object_distance, speed, radius: 'float', *, eye_distance: 'float') -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivepass; drivepass.convex_mirror_misjudge(object_distance, speed, radius: 'float', *, eye_distance: 'float') -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("convex_mirror_misjudge"))
把凸面镜中车辆的距离和速度当作平面镜来读时的误判(近轴闭式，可用数组)。场景 S064、S130。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
k = 1 + 2e/R。距離(大きさから): â = k a。速さは読み方で 3 つ:
speed_size_consistent = k v(大きさの変化を、大きさから読んだ距離と矛盾なく読む → 速く見える)、speed_size_anchored = k v (e + a)²/(e + k a)²(本当の距離 a にある物の大きさの変化として読む → a > e/√k で遅い)、speed_lateral_anchored = v (e + a)/(e + k a)(横切る動きの角の速さを本当の距離で読む → 遅い)。tau_apparent = (e + k a)/(k v)(大きさとその変化率の比 = 見かけの到達時間)、tau_true = a / v。遠く見える(k > 1)は読み方によらないが、遅く見えるのは本当の距離に錨を置いたときだけ —— 返り値の 3 つで分かる。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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