course_contains — DRIVE course op

• データ種: table × points → signal

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.course_contains(course, xy) (実装を直接呼ぶなら import drivecourse; drivecourse.course_contains(course, xy)、台帳から引くなら opsdrive.get("course_contains"))

使い方

点が 走れる領域(要素の多角形、配置なら要素の和)の内側かを偶奇規則で判定した bool 配列。

xy は (N, 2)((2,) なら bool スカラ)。境界上の点は未定義。要素ごとに bounds で先に篩う。

Raises ValueError: course が dict でない・polygon が無い・xy の形が悪い・非有限。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型が繋がる次の op(signal を入力に取れる)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同カテゴリ(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.