course_contains — DRIVE course op

• 資料種類:table × points → signal

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.course_contains(course, xy)(要直接呼叫實作,import drivecourse; drivecourse.course_contains(course, xy);從台帳取用則 opsdrive.get("course_contains"))

用法

以奇偶規則判定點是否位於可行駛區域(要素的多邊形；若為配置則為各要素之聯集)內側的 bool 陣列。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

xy は (N, 2)((2,) なら bool スカラ)。境界上の点は未定義。要素ごとに bounds で先に篩う。

Raises ValueError: course が dict でない・polygon が無い・xy の形が悪い・非有限。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 signal 作為輸入)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同類別(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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