course op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.course_crossing(width=7.0, gauge=1.1, rail_outer=0.75, approach=6.0, stop_setback=0.5) (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecourse; drivecourse.course_crossing(width=7.0, gauge=1.1, rail_outer=0.75, approach=6.0, stop_setback=0.5), registry से लेना हो तो opsdrive.get("course_crossing"))
railway crossing: चौड़ाई w की सड़क (x axis के साथ) को track समकोण पर काटता है। crossing surface (gauge + rail के बाहर की 2 पट्टियाँ = 2.6 m) के दोनों ओर approach लंबाई के सीधे भाग। rails (2, 2, 2) 2 rails के line segments हैं (x = L/2 ± gauge/2, सड़क की पूरी चौड़ाई में), crossing_zone = (x0, x1) crossing surface है, stop_lines (1, 2, 2) crossing surface से stop_setback पहले बाईं lane में है। polygon एक rectangle है (rails metadata हैं)। मानक: gauge 1.1, rail के बाहर की पट्टी 0.75 → params["regulation"]। क्षेत्रफल = w·(2(rail_outer + gauge/2) + 2·approach)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
Raises ValueError: 幅・軌間・approach が正でない、rail_outer < 0、stop_setback < 0。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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