course_crossing — DRIVE course op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.course_crossing(width=7.0, gauge=1.1, rail_outer=0.75, approach=6.0, stop_setback=0.5) (実装を直接呼ぶなら import drivecourse; drivecourse.course_crossing(width=7.0, gauge=1.1, rail_outer=0.75, approach=6.0, stop_setback=0.5)、台帳から引くなら opsdrive.get("course_crossing"))

使い方

踏切: 幅 w の道路(x 軸沿い)を線路が直角に横切る。踏切面(軌間 + レール外側 2 つ = 2.6 m)の両側に approach の直線。rails (2, 2, 2) はレール 2 本の線分(x = L/2 ± gauge/2、道路幅いっぱい)、crossing_zone = (x0, x1) 踏切面、stop_lines (1, 2, 2) は踏切面の stop_setback 手前の左車線。多角形は矩形(レールはメタデータ)。規格: 軌間 1.1、レール外側 0.75 → params["regulation"]。面積 = w·(2(rail_outer + gauge/2) + 2·approach)。

Raises ValueError: 幅・軌間・approach が正でない、rail_outer < 0、stop_setback < 0。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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