course_distance — DRIVE terrain op

• 数据种类:table × points → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.course_distance(course, xy) -> 'dict'(要直接调用实现,import driveterrain; driveterrain.course_distance(course, xy) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("course_distance"))

用法

点 (N, 2) 到路线(可行驶多边形之并)的距离，以及从最近点指向外侧的单位向量。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

{"d" (N,), "nx" (N,), "ny" (N,)}。内側は d = 0、n = 0。外側の d は最寄りの辺への点-線分距離の閉形式で、中心軸(最寄り点が 2 つある所)を除いて |∇d| = 1(eikonal)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · terrain_params · terrain_height

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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