course op• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.course_intersection(width=7.0, arm=20.0, corner_radius=3.0, arc_pts=16, stop_setback=2.0, crosswalk=4.0)(要直接呼叫實作,import drivecourse; drivecourse.course_intersection(width=7.0, arm=20.0, corner_radius=3.0, arc_pts=16, stop_setback=2.0, crosswalk=4.0);從台帳取用則 opsdrive.get("course_intersection"))
幹線路線的十字路口：2 條寬 w 的道路在原點正交，各臂長 arm(自交叉區邊緣起算)，4 個凹頂點以半徑 corner_radius 削圓。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
面積 = 2(2·arm + w)w − w² + 4r²(1 − π/4)。左側通行に合わせ、各腕に 横断歩道 1 本(crosswalks (4, 2, 2): すみ切りの終わりから幅 crosswalk (既定 4 m)で道路を横切る帯の中心線)、各流入路(東行 → 北行 → 西行 → 南行の順、流入方向 yaw = 0, π/2, π, 3π/2)に 停止線 1 本(stop_lines (4, 2, 2): 流入車線 = 進行方向左半分を横切る線分、横断歩道の stop_setback(既定 2 m)手前)と 信号機 1 基(signal_poses (4, 3): 交差点の向こう側、出口側の横断歩道の外の左の角(左側 0.5 m 外)、yaw = 流入車に向く向き = 流入方向 + π)。centerline は東西の道路軸。
規格・基準(2026-09-30、ユーザー「日本の規格やルールに合わせて」): 幅 ≥ 7、すみ切り ≥ 3(警視庁 審査基準)→ params["regulation"]。信号機のある交差点には横断歩道と停止線を設ける(運転免許技能試験実施基準 令和 4 年 警察庁丙運発第 12 号 別添 場内コースの設定 (4))、停止線は横断歩道の 2 m 手前が標準(信号機設置の指針の解説)、車両用灯器は交差点の向こう側(出口側)に置く(同)、横断歩道の幅は 4 m 以上が一般(道路標示 201)。
Raises ValueError: 幅・腕が正でない、r < 0、crosswalk < 0、arm < r + crosswalk + stop_setback、arc_pts が不正。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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