course_loop — DRIVE `course` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.course_loop(straight=80.0, radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64, overlap=0.05) (die Implementierung direkt: import drivecourse; drivecourse.course_loop(straight=80.0, radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64, overlap=0.05); aus dem Register: opsdrive.get("course_loop"))

Verwendung

Rundkurs (oval): gibt {"elements": [...], "placements": [...]} mit 2 Geraden + 2 Halbkreisen um den Ursprung zurück (unverändert an course_layout übergeben). Gegen den Uhrzeigersinn: südliche Gerade (ostwärts, y = −R) → östlicher Halbkreis → nördliche Gerade (westwärts, y = +R) → westlicher Halbkreis. Die Geraden ragen an beiden Enden um overlap in die Halbkreise hinein (eine Überlappung, damit beim Übergang zu 3-D an den Nähten kein Bordstein entsteht; die Flächensumme zählt diesen Teil doppelt). Norm (normaler Führerschein): gerader Fahrabschnitt von mindestens 80 m, Breite mindestens 8 m.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

Raises ValueError: 直線が正でない、半円の条件(course_loop_bend)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`course`)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

course_loop — DRIVE course op