course_loop — DRIVE course op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.course_loop(straight=80.0, radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64, overlap=0.05)(要直接呼叫實作,import drivecourse; drivecourse.course_loop(straight=80.0, radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64, overlap=0.05);從台帳取用則 opsdrive.get("course_loop"))

用法

環形路線(長圓形)：回傳以原點為中心放置 2 條直線 + 2 個半圓的 {"elements": [...], "placements": [...]}(可直接傳給 course_layout)。依逆時針：南側直線(向東，y = −R)→ 東側半圓 → 北側直線(向西，y = +R)→ 西側半圓。直線兩端各以 overlap 嵌入半圓(為 3-D 化時接縫處不立起路緣石而設的重疊；面積總和對該部分重複計算)。規格(普通駕照)：80 m 以上的直線行駛部分，寬 8 m 以上。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

Raises ValueError: 直線が正でない、半円の条件(course_loop_bend)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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