course op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.course_loop_bend(radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64)(구현을 직접 호출하려면 import drivecourse; drivecourse.course_loop_bend(radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("course_loop_bend"))
주회 코스 끝의 반원(왼쪽으로 180° 회전): 진입 (0, 0, 0) → 중심 (0, R) 주위를 돌아 → 진출 (0, 2R, π). 다각형은 바깥 호(반경 R + w/2)와 안쪽 호(R − w/2)로 둘러싼 고리의 절반입니다. 면적 = π R w(닫힌 식)이며, 호를 꺾은선으로 근사한 만큼 작고 arc_pts를 늘리면 수렴합니다. 규격(주회 코스): 폭 8 m 이상, 대체로 장원형.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
Raises ValueError: R ≤ w/2(内側の弧が潰れる)、幅・半径が正でない、arc_pts が不正。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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