course_loop_bend — DRIVE course op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.course_loop_bend(radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64)(要直接呼叫實作,import drivecourse; drivecourse.course_loop_bend(radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64);從台帳取用則 opsdrive.get("course_loop_bend"))

用法

環形路線端部的半圓(向左轉 180°)：進入 (0, 0, 0) → 繞中心 (0, R) 轉 → 駛出 (0, 2R, π)。多邊形是由外弧(半徑 R + w/2)與內弧(R − w/2)圍成的半個圓環。面積 = π R w(閉合式)，因弧以折線近似而相應偏小，增加 arc_pts 即收斂。規格(環形路線)：寬 8 m 以上，大致為長圓形。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

Raises ValueError: R ≤ w/2(内側の弧が潰れる)、幅・半径が正でない、arc_pts が不正。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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