course_parallel_parking — DRIVE course op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.course_parallel_parking(car_length=4.5, car_width=1.8, extra=3.0, road_width=7.0, approach=5.0, side='left') (実装を直接呼ぶなら import drivecourse; drivecourse.course_parallel_parking(car_length=4.5, car_width=1.8, extra=3.0, road_width=7.0, approach=5.0, side='left')、台帳から引くなら opsdrive.get("course_parallel_parking"))

使い方

縦列駐車: 幅 road_width の道路(x ∈ [0, 2·approach + bay_length])の路側に、長さ car_length + extra (既定 7.5 m)× 幅 car_width の車室。法令に数値なし(通達の別添は図) —— 既定は慣行値。

左側通行に合わせ side="left"(+y)が既定、"right" で鏡映。bay = (x0, x1, y0, y1)。面積 = 道路 + 車室(すみ切りなし)。

Raises ValueError: 寸法が正でない、extra < 0、side が left/right でない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_crossing · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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