course op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.course_parallel_parking(car_length=4.5, car_width=1.8, extra=3.0, road_width=7.0, approach=5.0, side='left')(구현을 직접 호출하려면 import drivecourse; drivecourse.course_parallel_parking(car_length=4.5, car_width=1.8, extra=3.0, road_width=7.0, approach=5.0, side='left'), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("course_parallel_parking"))
평행 주차: 폭 road_width 도로(x ∈ [0, 2·approach + bay_length])의 길가에 길이 car_length + extra(기본 7.5 m) × 폭 car_width의 주차 칸. 법령에 수치 없음(통달의 별첨은 그림) — 기본값은 관행값입니다.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
左側通行に合わせ side="left"(+y)が既定、"right" で鏡映。bay = (x0, x1, y0, y1)。面積 = 道路 + 車室(すみ切りなし)。
Raises ValueError: 寸法が正でない、extra < 0、side が left/right でない。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.